工業(yè)機器人四級考證模擬考試

歡迎參加本次工業(yè)機器人四級考證模擬考試，本考試旨在考察初三年級學(xué)生對工業(yè)機器人相關(guān)知識的掌握情況。請認(rèn)真閱讀題目，選擇正確答案?？荚嚂r間為90分鐘，請合理安排時間。

1. 考生基本信息

姓名：
班級：

2. 工業(yè)機器人通常由哪幾部分組成

操作機、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置機械臂、電機、減速器和傳感器機身、手臂、手腕和末端執(zhí)行器PLC、觸摸屏、伺服電機和氣動元件

3. 下列哪種不是工業(yè)機器人的坐標(biāo)系

關(guān)節(jié)坐標(biāo)系直角坐標(biāo)系圓柱坐標(biāo)系極坐標(biāo)系

4. 工業(yè)機器人的重復(fù)定位精度是指

機器人多次重復(fù)同一動作時，其末端執(zhí)行器位置的精確程度機器人到達(dá)目標(biāo)位置的準(zhǔn)確性機器人運動軌跡的平滑程度機器人負(fù)載能力的大小

5. 下列哪種電機常用于工業(yè)機器人的驅(qū)動

步進(jìn)電機直流電機交流伺服電機異步電機

6. 工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的核心是

PLC微處理器傳感器伺服驅(qū)動器

7. 機器人示教編程的優(yōu)點是

編程簡單直觀，易于掌握可實現(xiàn)復(fù)雜軌跡編程編程效率高適用于大批量生產(chǎn)

8. 下列哪種不是工業(yè)機器人的應(yīng)用領(lǐng)域

汽車制造電子裝配食品加工家庭服務(wù)

9. 工業(yè)機器人的工作空間是指

機器人安裝的空間位置機器人末端執(zhí)行器所能到達(dá)的所有點的集合機器人運動的范圍大小機器人與周邊設(shè)備的安全距離

10. 在工業(yè)機器人系統(tǒng)中，傳感器的主要作用是

提供動力傳遞運動檢測環(huán)境和機器人狀態(tài)進(jìn)行邏輯控制

11. 工業(yè)機器人的額定負(fù)載是指

機器人所能搬運的最大重量機器人自身的重量機器人末端執(zhí)行器的重量機器人工作時的總重量

12. 下列哪種編程語言不是工業(yè)機器人常用的編程語言

RAPIDKRLC++VAL

13. 工業(yè)機器人的運動速度通常用什么單位表示

m/sr/minmm/skm/h

14. 機器人離線編程的主要特點是

不需要機器人停機，可以在計算機上進(jìn)行編程編程必須在機器人旁邊進(jìn)行編程精度低只適用于簡單軌跡編程

15. 下列哪種不是工業(yè)機器人的驅(qū)動方式

液壓驅(qū)動氣壓驅(qū)動電力驅(qū)動磁力驅(qū)動

16. 工業(yè)機器人在工作時，為了保證安全，通常需要設(shè)置

急停按鈕防護(hù)罩安全光幕以上都是

17. 機器人的自由度是指

機器人能夠完成的動作數(shù)量機器人運動軸的數(shù)量機器人末端執(zhí)行器的種類機器人的工作范圍大小

18. 在工業(yè)機器人控制中，PID控制的作用是

實現(xiàn)位置控制實現(xiàn)速度控制實現(xiàn)力控制提高系統(tǒng)的控制精度和穩(wěn)定性

19. 下列哪種傳感器常用于檢測物體的位置和形狀

光電傳感器接近傳感器視覺傳感器位移傳感器

20. 工業(yè)機器人的手臂通常包括

大臂、小臂和手腕機身、大臂和小臂大臂、小臂和末端執(zhí)行器機身、手腕和末端執(zhí)行器

21. 機器人控制柜的主要功能是

安裝機器人的驅(qū)動電機放置機器人的傳感器控制機器人的運動和操作提供機器人的電源

22. 下列哪種不是工業(yè)機器人的主要技術(shù)參數(shù)

自由度重復(fù)定位精度工作空間生產(chǎn)成本

23. 工業(yè)機器人在進(jìn)行焊接作業(yè)時，常用的末端執(zhí)行器是

抓手吸盤焊槍噴槍

24. 機器人示教盒的作用是

顯示機器人的工作狀態(tài)對機器人進(jìn)行編程和操作控制機器人的電源開關(guān)連接機器人和外部設(shè)備

25. 下列哪種不是工業(yè)機器人的坐標(biāo)系類型

工具坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系大地坐標(biāo)系全局坐標(biāo)系

26. 工業(yè)機器人的維護(hù)保養(yǎng)不包括

定期檢查電纜連接清潔機器人表面更換磨損的零部件修改機器人的控制程序

27. 在機器人運動控制中，點動控制的特點是

機器人連續(xù)運動機器人按預(yù)定軌跡運動機器人每次移動一個微小距離機器人以最高速度運動

28. 下列哪種驅(qū)動方式的機器人負(fù)載能力較大

液壓驅(qū)動氣壓驅(qū)動直流伺服驅(qū)動交流伺服驅(qū)動

29. 工業(yè)機器人的精度主要包括

定位精度和重復(fù)定位精度運動精度和軌跡精度位置精度和速度精度負(fù)載精度和姿態(tài)精度

30. 機器人視覺系統(tǒng)的組成不包括

相機鏡頭光源伺服電機

31. 工業(yè)機器人的應(yīng)用可以提高生產(chǎn)的

效率質(zhì)量安全性以上都是

32. 下列哪種不是工業(yè)機器人的編程語言特點

面向運動簡潔易懂通用性強實時性好

33. 機器人的關(guān)節(jié)類型不包括

旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)移動關(guān)節(jié)球面關(guān)節(jié)彈性關(guān)節(jié)

34. 在工業(yè)機器人系統(tǒng)中，PLC的作用是

控制機器人的運動軌跡實現(xiàn)邏輯控制和順序控制檢測機器人的位置和速度提供機器人的動力

35. 工業(yè)機器人的安裝環(huán)境要求不包括

溫度適宜濕度適中無振動強電磁干擾

36. 下列哪種傳感器用于檢測物體的接近程度

光電傳感器接近傳感器位移傳感器壓力傳感器

37. 機器人的末端執(zhí)行器是指

機器人的手腕機器人的手部安裝在機器人手腕上的工具機器人的手臂末端

38. 工業(yè)機器人的運動軌跡規(guī)劃是指

確定機器人的運動路徑選擇機器人的運動速度設(shè)置機器人的運動加速度以上都是

39. 下列哪種不是工業(yè)機器人的分類方式

按結(jié)構(gòu)形式分類按用途分類按驅(qū)動方式分類按價格分類

40. 機器人的速度控制方式不包括

位置控制速度控制加速度控制力控制

41. 工業(yè)機器人的電纜管理的目的是

防止電纜磨損和纏繞美觀機器人外觀提高機器人的運動速度降低機器人的噪音

42. 下列哪種不是工業(yè)機器人的控制方式

點位控制連續(xù)軌跡控制力控制語音控制

43. 機器人的工作模式不包括

手動模式自動模式示教模式休眠模式

44. 在機器人編程中，子程序的作用是

簡化主程序結(jié)構(gòu)實現(xiàn)代碼復(fù)用提高編程效率以上都是

45. 工業(yè)機器人的減速器作用是

增加轉(zhuǎn)速，減小扭矩降低轉(zhuǎn)速，增加扭矩改變運動方向連接電機和關(guān)節(jié)

46. 下列哪種不是工業(yè)機器人的安全防護(hù)裝置

安全圍欄雙手啟動裝置過載保護(hù)器觸摸屏

47. 機器人的坐標(biāo)系標(biāo)定是為了

確定機器人的絕對零點提高機器人的運動精度建立機器人與工件的相對位置關(guān)系以上都是

48. 工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢不包括

智能化高速化小型化單一化

49. 下列哪種傳感器用于檢測物體的顏色

顏色傳感器光電傳感器接近傳感器位移傳感器

50. 機器人的故障診斷方法不包括

聽聲音看指示燈聞氣味修改程序

51. 工業(yè)機器人的操作機是指

機器人的機械本體機器人的控制器機器人的伺服系統(tǒng)機器人的末端執(zhí)行器

52. 在機器人運動中，關(guān)節(jié)角的單位通常是

度（°）弧度（rad）轉(zhuǎn)每分鐘（r/min）毫米（mm）

53. 下列哪種不是工業(yè)機器人的應(yīng)用形式

單機工作站柔性生產(chǎn)線自動化立體倉庫家庭娛樂中心

54. 機器人的伺服系統(tǒng)由哪幾部分組成

伺服電機、伺服驅(qū)動器和反饋裝置電機、減速器和聯(lián)軸器控制器、傳感器和執(zhí)行器PLC、觸摸屏和繼電器

55. 工業(yè)機器人的編程方式不包括

示教編程離線編程語音編程圖形化編程

56. 下列哪種不是工業(yè)機器人的主要性能指標(biāo)

工作空間運動速度負(fù)載能力制造成本

57. 機器人在進(jìn)行抓取作業(yè)時，需要考慮的因素不包括

物體的重量物體的形狀物體的顏色物體的表面材質(zhì)

58. 工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)按控制方式可分為

開環(huán)控制和閉環(huán)控制點位控制和連續(xù)控制力控制和位置控制手動控制和自動控制

59. 下列哪種傳感器用于檢測物體的壓力

壓力傳感器拉力傳感器扭矩傳感器位移傳感器

60. 機器人的末端執(zhí)行器的選擇取決于

作業(yè)任務(wù)的類型工件的形狀和尺寸工件的材料特性以上都是

61. 工業(yè)機器人的供電電源通常是

直流電源交流電源電池電源太陽能電源

62. 在機器人編程中，條件語句的作用是

實現(xiàn)程序的循環(huán)執(zhí)行根據(jù)條件執(zhí)行不同的代碼塊調(diào)用子程序定義變量

63. 工業(yè)機器人的保養(yǎng)周期通常根據(jù)什么確定

機器人的使用時間機器人的運行次數(shù)機器人的工作環(huán)境以上都是

64. 下列哪種不是工業(yè)機器人的常見故障類型

機械故障電氣故障軟件故障網(wǎng)絡(luò)故障

65. 機器人的運動學(xué)主要研究

機器人的運動軌跡規(guī)劃機器人的受力分析機器人的動力學(xué)特性機器人的控制算法

66. 工業(yè)機器人的示教編程模式下，機器人的運動速度通常

較慢較快與自動模式相同可自由調(diào)節(jié)

67. 下列哪種不是工業(yè)機器人的驅(qū)動電機類型

步進(jìn)電機直流伺服電機交流伺服電機異步電機

68. 機器人的軌跡規(guī)劃方法不包括

關(guān)節(jié)空間軌跡規(guī)劃笛卡爾空間軌跡規(guī)劃隨機軌跡規(guī)劃多項式插值軌跡規(guī)劃

69. 工業(yè)機器人的安全標(biāo)準(zhǔn)主要關(guān)注

機械安全電氣安全操作安全以上都是

70. 在機器人系統(tǒng)中，反饋裝置的作用是

檢測機器人的運動狀態(tài)提供動力輸出控制機器人的運動方向存儲機器人的程序

71. 工業(yè)機器人的應(yīng)用可以減少

人工成本生產(chǎn)周期產(chǎn)品不良率以上都是

72. 下列哪種不是工業(yè)機器人的坐標(biāo)系變換方式

平移變換旋轉(zhuǎn)變換縮放變換對稱變換

73. 機器人的動力學(xué)主要研究

機器人的運動學(xué)方程機器人的受力與運動的關(guān)系機器人的控制策略機器人的軌跡規(guī)劃

74. 工業(yè)機器人的安裝調(diào)試步驟不包括

機械安裝電氣接線程序編寫市場調(diào)研

75. 下列哪種不是工業(yè)機器人的視覺應(yīng)用

物體識別尺寸測量缺陷檢測語音識別

76. 機器人的控制軟件通常包括

操作系統(tǒng)、運動控制模塊、I/O模塊編程語言、編譯器、調(diào)試器數(shù)據(jù)庫、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議、通信模塊以上都是

77. 工業(yè)機器人的工作時間通?？梢赃_(dá)到

連續(xù)24小時運行每天8小時運行每周40小時運行每月100小時運行

78. 下列哪種不是工業(yè)機器人的主要品牌

ABBKUKAFANUCApple

79. 機器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動方式中，哪種具有響應(yīng)速度快、控制精度高的特點

液壓驅(qū)動氣壓驅(qū)動交流伺服驅(qū)動手動驅(qū)動

80. 工業(yè)機器人的操作界面通常包括

示教盒、觸摸屏、指示燈鍵盤、鼠標(biāo)、顯示器按鈕、開關(guān)、旋鈕以上都是

81. 機器人的離線編程軟件的主要功能不包括

三維建模軌跡規(guī)劃虛擬仿真物理實驗

82. 工業(yè)機器人的精度對下列哪項影響最大

產(chǎn)品質(zhì)量生產(chǎn)效率設(shè)備成本操作人員安全

83. 下列哪種不是工業(yè)機器人的維護(hù)內(nèi)容

潤滑關(guān)節(jié)清潔傳感器鏡頭升級操作系統(tǒng)檢查電纜絕緣

84. 機器人的運動軌跡的平滑性主要影響

機器人的運動精度機器人的運動速度機器人的運行平穩(wěn)性機器人的負(fù)載能力

85. 工業(yè)機器人的電力驅(qū)動系統(tǒng)的優(yōu)點是

結(jié)構(gòu)簡單，成本低響應(yīng)速度快，控制精度高輸出力大，適用于重載維護(hù)方便，壽命長

86. 在機器人編程中，循環(huán)語句的作用是

重復(fù)執(zhí)行一段代碼根據(jù)條件執(zhí)行不同代碼調(diào)用其他程序定義變量和常量

87. 工業(yè)機器人的發(fā)展經(jīng)歷了哪幾個階段

示教再現(xiàn)機器人、感知機器人、智能機器人液壓機器人、氣動機器人、電動機器人單機機器人、生產(chǎn)線機器人、智能工廠機器人以上都不是

88. 下列哪種傳感器常用于檢測機器人關(guān)節(jié)的位置

編碼器接近傳感器光電傳感器壓力傳感器

89. 工業(yè)機器人的應(yīng)用可以實現(xiàn)生產(chǎn)過程的

自動化柔性化智能化以上都是

90. 機器人的控制柜內(nèi)部不包含

主控制器伺服驅(qū)動器電源模塊機器人本體

91. 下列哪種不是工業(yè)機器人的坐標(biāo)系標(biāo)定方法

三點法六點法九點法手動輸入?yún)?shù)法

92. 工業(yè)機器人的噪聲主要來源于

電機和減速器控制器風(fēng)扇電纜摩擦以上都是

93. 機器人的負(fù)載能力是指在什么位置所能承受的最大重量

手腕末端小臂中部大臂根部機身底部

94. 下列哪種不是工業(yè)機器人的編程指令類型

運動指令邏輯指令I/O控制指令圖形繪制指令

95. 工業(yè)機器人的安裝基礎(chǔ)需要滿足

足夠的強度和剛度水平度要求減震措施以上都是

96. 工業(yè)機器人的核心部件包括控制器、伺服電機和減速器

對錯

97. 機器人的重復(fù)定位精度比定位精度更重要

對錯

98. 示教編程是工業(yè)機器人唯一的編程方式

對錯

99. 工業(yè)機器人只能在工廠中使用

對錯

100. 機器人的自由度越多，其運動靈活性越好

對錯

101. PLC可以直接控制工業(yè)機器人的運動軌跡

對錯

102. 視覺傳感器可以提高機器人的智能化水平

對錯

103. 工業(yè)機器人的工作空間是固定不變的

對錯

104. 機器人的伺服電機不需要反饋裝置

對錯

105. 工業(yè)機器人的維護(hù)保養(yǎng)可以延長其使用壽命

對錯

106. 機器人的坐標(biāo)系變換是機器人運動控制的基礎(chǔ)

對錯

107. 工業(yè)機器人可以完全替代人工進(jìn)行所有生產(chǎn)工作

對錯

108. 氣壓驅(qū)動的機器人負(fù)載能力通常比液壓驅(qū)動的大

對錯

109. 機器人的離線編程不需要機器人本體在場

對錯

110. 工業(yè)機器人的安全防護(hù)是可有可無的

對錯

111. 機器人的編程語言都是相同的

對錯

112. 機器人的動力學(xué)分析對機器人的設(shè)計和控制非常重要

對錯

113. 工業(yè)機器人的應(yīng)用可以降低生產(chǎn)成本

對錯

114. 機器人的末端執(zhí)行器是通用的，一種末端執(zhí)行器可完成所有作業(yè)

對錯

115. 工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢是向智能化、小型化、模塊化方向發(fā)展

對錯

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